Праздник имеет советские корни: его учредили в 1946 году указом Президиума Верховного Совета СССР в честь заслуг бронетанковых войск в Великой Отечественной войне и вклада танкостроителей. Сначала его отмечали 11 сентября (в память об успехах танковых войск в Восточно-Карпатской операции 1944 года). А в 1980 году дату изменили на второе воскресенье сентября — так праздник всегда выпадает на выходной, и проводить торжества удобнее. В современной России эту традицию закрепили указом президента в 2006 году.